Os táxis da Waymo já percorreram milhões de quilómetros sem um humano ao volante. Um veículo autónomo é um automóvel ou camião capaz de navegar sem intervenção humana. Utiliza câmaras, radar, lidar e mapas detalhados para perceber o mundo à sua volta e tomar decisões de direção.
A Sociedade de Engenheiros Automóveis (SAE) define seis níveis de autonomia. O nível 0 não tem automação. O nível 5 representa a automatização completa, sem volante. A maioria dos automóveis de passageiros atuais são de nível 1 ou 2 — auxiliam na manutenção da faixa e no cruise control adaptativo, mas o condutor precisa de se manter alerta. Os veículos de nível 4 e 5 ainda estão limitados a áreas e condições específicas.
Sensores principais
- Câmaras: leem placas, faixas e obstáculos.
- Radar: mede a distância e a velocidade.
- Lidar: constrói um mapa 3D com impulsos de laser.
- GPS e sensores inerciais: seguir posição
A tecnologia funciona. A dificuldade está nos casos extremos. Um operário da construção civil a dar passagem aos carros. Uma criança a correr atrás de uma bola. Uma faixa de sinalização apagada à chuva. Os humanos lidam com estas situações sem pensar. As máquinas necessitam de formação específica para cada uma delas.
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