Waymo-Taxis haben Millionen von Kilometern ohne Fahrer zurückgelegt. Ein autonomes Fahrzeug ist ein Auto oder Lkw, der ohne menschliches Eingreifen navigieren kann. Es nutzt Kameras, Radar, Lidar und detaillierte Karten, um seine Umgebung wahrzunehmen und Fahrentscheidungen zu treffen.

Die Society of Automotive Engineers (SAE) definiert sechs Autonomiestufen. Stufe 0 bedeutet keine Automatisierung. Stufe 5 steht für vollständige Automatisierung ohne Lenkrad. Die meisten Pkw entsprechen heute Stufe 1 oder 2 – sie unterstützen den Spurhalteassistenten und den adaptiven Tempomat, der Fahrer muss jedoch aufmerksam bleiben. Fahrzeuge der Stufen 4 und 5 sind weiterhin auf bestimmte Bereiche und Bedingungen beschränkt.

Wichtige Sensoren

• Kameras: Schilder, Fahrspuren und Hindernisse erkennen
• Radar: misst Entfernung und Geschwindigkeit
• Lidar: Erstellt eine 3D-Karte mit Laserimpulsen
• GPS und Inertialsensoren: Position verfolgen

Die Technologie funktioniert. Schwierig sind die Sonderfälle. Ein Bauarbeiter, der den Verkehr regelt. Ein Kind, das einem Ball hinterherjagt. Eine verblasste Fahrbahnmarkierung im Regen. Menschen bewältigen solche Situationen instinktiv. Maschinen benötigen für jeden einzelnen Fall ein explizites Training.