A Waymo taxik több millió kilométert tettek meg ember nélkül a volán mögött. Az önvezető jármű egy olyan autó vagy teherautó, amely képes emberi beavatkozás nélkül navigálni. Kamerák, radar, lidar és részletes térképek segítségével érzékeli a világot és hozza meg a vezetési döntéseit.
A Gépjárműmérnökök Társasága hat autonómiaszintet határoz meg. A 0. szint az automatizálás hiányát jelenti. Az 5. szint a teljes automatizálást kormánykerék nélkül. A legtöbb mai személygépkocsi 1. vagy 2. szintű – ezek segítenek a sávtartásban és az adaptív sebességtartó automatikában, de a vezetőnek ébernek kell maradnia. A 4. és 5. szintű járművek továbbra is bizonyos területekre és körülményekre korlátozódnak.
Kulcsérzékelők
- Kamerák: jelzések, sávok és akadályok leolvasása
- Radar: távolságot és sebességet mér
- Lidar: lézerimpulzusokkal 3D-s térképet épít
- GPS és inerciális érzékelők: pálya helyzete
A technológia működik. A nehéz rész a szélsőséges esetek. Egy építőmunkás integet a forgalomnak. Egy gyerek kerget egy labdát. Egy elhalványult sávelválasztó az esőben. Az emberek gondolkodás nélkül kezelik ezeket. A gépeknek mindegyikhez külön képzésre van szükségük.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment