Taxiurile Waymo au parcurs milioane de kilometri fără o persoană la volan. Un vehicul autonom este o mașină sau un camion capabil să navigheze fără intervenție umană. Folosește camere, radar, lidar și hărți detaliate pentru a percepe lumea și a lua decizii de conducere.
Societatea Inginerilor Auto definește șase niveluri de autonomie. Nivelul 0 înseamnă fără automatizare. Nivelul 5 înseamnă automatizare completă, fără volan. Majoritatea mașinilor de larg consum din prezent sunt de Nivelul 1 sau 2 - acestea ajută la menținerea benzii de rulare și la pilotul adaptiv, dar șoferul trebuie să rămână atent. Vehiculele de nivel 4 și 5 sunt încă limitate la anumite zone și condiții.
Senzori cheie
- Camere: citesc indicatoare, benzi de circulație și obstacole
- Radar: măsoară distanța și viteza
- Lidar: construiește o hartă 3D cu impulsuri laser
- GPS și senzori inerțiali: poziția pistei
Tehnologia funcționează. Partea dificilă sunt cazurile limită. Un muncitor în construcții care face semn cu mașina să treacă. Un copil care aleargă după o minge. Un marcaj de bandă decolorat în ploaie. Oamenii se ocupă de acestea fără să se gândească. Mașinile au nevoie de o instruire specifică pentru fiecare dintre ele.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment