웨이모 택시는 운전자 없이 수백만 마일을 주행했습니다. 자율주행 차량은 사람의 개입 없이 주행할 수 있는 자동차 또는 트럭입니다. 카메라, 레이더, 라이다 및 상세한 지도를 사용하여 주변 환경을 인식하고 주행 결정을 내립니다.

미국 자동차 기술자 협회(SAE)는 자율주행을 6단계로 분류합니다. 레벨 0은 자율주행 기능이 전혀 없는 상태이고, 레벨 5는 스티어링 휠이 없는 완전 자율주행입니다. 오늘날 대부분의 승용차는 레벨 1 또는 2 수준으로, 차선 유지 및 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 기능을 지원하지만 운전자는 항상 주의를 기울여야 합니다. 레벨 4와 5 차량은 여전히 ​​특정 지역 및 조건에서만 주행이 가능합니다.

주요 센서

• 카메라: 표지판, 차선 및 장애물을 인식합니다.
• 레이더: 거리와 속도를 측정합니다.
• 라이다: 레이저 펄스를 이용하여 3D 지도를 구축합니다.
• GPS 및 관성 센서: 위치 추적

기술 자체는 작동합니다. 어려운 부분은 예외적인 상황들입니다. 건설 노동자가 차량 통행을 허용하는 경우, 아이가 공을 쫓는 경우, 빗속에서 희미해진 차선 표시 같은 것들 말입니다. 사람들은 이런 상황들을 무의식적으로 처리하지만, 기계는 각각의 상황에 대해 명확한 훈련이 필요합니다.