Waymo-taxier har kjørt millioner av kilometer uten et menneske bak rattet. Et autonomt kjøretøy er en bil eller lastebil som er i stand til å navigere uten menneskelig inngripen. Den bruker kameraer, radar, lidar og detaljerte kart for å oppfatte verden og ta kjørebeslutninger.

The Society of Automotive Engineers definerer seks nivåer av autonomi. Nivå 0 er ingen automatisering. Nivå 5 er full automatisering uten ratt. De fleste forbrukerbiler i dag er nivå 1 eller 2 – de hjelper med filholding og adaptiv cruisekontroll, men føreren må være oppmerksom. Kjøretøy på nivå 4 og 5 er fortsatt begrenset til bestemte områder og forhold.

Nøkkelsensorer

• Kameraer: les skilt, kjørefelt og hindringer
• Radar: måler avstand og hastighet
• Lidar: bygger et 3D-kart med laserpulser
• GPS og treghetssensorer: sporposisjon

Teknologien fungerer. Det vanskelige er kantsituasjonene. En bygningsarbeider som vinker trafikken gjennom. Et barn som jager en ball. En falmet kjørefeltmarkør i regnet. Mennesker håndterer disse uten å tenke. Maskiner trenger eksplisitt opplæring for hver enkelt.