Taxi Waymo đã di chuyển hàng triệu dặm mà không cần người lái. Xe tự lái là ô tô hoặc xe tải có khả năng điều hướng mà không cần sự can thiệp của con người. Nó sử dụng camera, radar, lidar và bản đồ chi tiết để nhận biết thế giới và đưa ra quyết định lái xe.

Hiệp hội Kỹ sư Ô tô (SAE) định nghĩa sáu cấp độ tự động hóa. Cấp độ 0 là không có tự động hóa. Cấp độ 5 là tự động hóa hoàn toàn, không cần vô lăng. Hầu hết các xe hơi dân dụng hiện nay thuộc cấp độ 1 hoặc 2 — chúng hỗ trợ giữ làn đường và kiểm soát hành trình thích ứng, nhưng người lái vẫn phải luôn tỉnh táo. Xe cấp độ 4 và 5 vẫn bị giới hạn ở những khu vực và điều kiện cụ thể.

Cảm biến chính

• Camera: đọc biển báo, làn đường và chướng ngại vật.
• Radar: đo khoảng cách và tốc độ
• Lidar: xây dựng bản đồ 3D bằng các xung laser.
• GPS và cảm biến quán tính: theo dõi vị trí

Công nghệ hoạt động tốt. Cái khó nằm ở những trường hợp ngoại lệ. Một công nhân xây dựng ra hiệu cho xe cộ đi qua. Một đứa trẻ đuổi theo quả bóng. Một vạch kẻ đường mờ trong mưa. Con người xử lý những việc này mà không cần suy nghĩ. Máy móc cần được huấn luyện cụ thể cho từng trường hợp.