Waymo-taxibilar har kört miljontals kilometer utan en människa bakom ratten. Ett autonomt fordon är en bil eller lastbil som kan navigera utan mänsklig inblandning. Den använder kameror, radar, lidar och detaljerade kartor för att uppfatta världen och fatta körbeslut.

Society of Automotive Engineers definierar sex nivåer av autonomi. Nivå 0 är ingen automation. Nivå 5 är full automation utan ratt. De flesta konsumentbilar idag är nivå 1 eller 2 – de assisterar med filhållning och adaptiv farthållare, men föraren måste vara uppmärksam. Fordon på nivå 4 och 5 är fortfarande begränsade till specifika områden och förhållanden.

Viktiga sensorer

• Kameror: läs skyltar, körfält och hinder
• Radar: mäter avstånd och hastighet
• Lidar: bygger en 3D-karta med laserpulser
• GPS och tröghetssensorer: spårposition

Tekniken fungerar. Det svåra är fallen i gränslandet. En byggnadsarbetare som vinkar trafiken igenom. Ett barn som jagar en boll. En bleknad körfältsmarkering i regnet. Människor hanterar dessa utan att tänka. Maskiner behöver explicit träning för var och en.