Waymoのタクシーは、運転席に人間が座ることなく、数百万マイルを走行してきました。自動運転車とは、人間の介入なしに走行できる乗用車またはトラックのことです。カメラ、レーダー、ライダー、詳細な地図を用いて周囲の状況を認識し、運転判断を行います。

米国自動車技術者協会（SAE）は、自動運転のレベルを6段階に分類しています。レベル0は自動運転機能なし、レベル5はステアリングホイールのない完全自動運転です。現在市販されているほとんどの乗用車はレベル1または2で、車線維持やアダプティブクルーズコントロールなどの補助機能はありますが、運転者は常に注意を払う必要があります。レベル4と5の車両は、特定の地域や条件下でのみ使用可能です。

主要センサー

• カメラ：標識、車線、障害物を読み取る
• レーダー：距離と速度を測定する
• LiDAR：レーザーパルスを用いて3Dマップを作成する
• GPSと慣性センサー：トラック位置

技術自体は機能する。難しいのは、例外的なケースへの対応だ。例えば、交通整理をしている工事作業員、ボールを追いかける子供、雨で色あせた車線標識など。人間はこうした状況を無意識のうちに処理できるが、機械はそれぞれについて明確な訓練が必要となる。