Taksówki Waymo przejechały miliony mil bez człowieka za kierownicą. Pojazd autonomiczny to samochód lub ciężarówka zdolna do nawigacji bez ingerencji człowieka. Wykorzystuje kamery, radar, lidar i szczegółowe mapy do postrzegania otoczenia i podejmowania decyzji dotyczących jazdy.

Stowarzyszenie Inżynierów Motoryzacyjnych (Society of Automotive Engineers) definiuje sześć poziomów autonomii. Poziom 0 oznacza brak automatyzacji. Poziom 5 to pełna automatyzacja bez kierownicy. Większość dzisiejszych samochodów osobowych ma poziom 1 lub 2 — wspomagają one utrzymanie pasa ruchu i adaptacyjny tempomat, ale kierowca musi zachować czujność. Pojazdy poziomu 4 i 5 nadal są ograniczone do określonych obszarów i warunków.

Kluczowe czujniki

• Kamery: odczytują znaki, pasy i przeszkody
• Radar: mierzy odległość i prędkość
• Lidar: tworzy mapę 3D za pomocą impulsów laserowych
• GPS i czujniki bezwładnościowe: pozycja śladu

Technologia działa. Najtrudniejsze są skrajne przypadki. Robotnik budowlany przepuszczający ruch. Dziecko goniące za piłką. Wyblakły znak drogowy w deszczu. Ludzie radzą sobie z nimi bez zastanowienia. Maszyny wymagają szczegółowego szkolenia dla każdego z nich.