群體機器人技術協調多個簡單的機器人共同執行任務。每個機器人成本低廉且功能有限，但它們協同工作卻能完成單一機器人無法完成的任務。這種技術的靈感來自螞蟻、蜜蜂和白蟻。沒有哪一種昆蟲是聰明的，只有群體才聰明。

群集機器人遵循簡單的規則：彼此分開以避免碰撞；對齊以與鄰近機器人保持一致；保持協同以保持隊形。從這些局部規則出發，集群行為就會湧現。集群可以組成各種形狀、運輸大型物體，或覆蓋特定區域進行搜救。沒有中央控制器，沒有領導者，只有局部互動。

群體機器人原理

• 去中心化：避免單點故障。
• 可擴展性：無需重新編程即可添加更多機器人。
• 穩健性：損失幾個機器人並不會阻止群體運作。
• 簡單性：每個機器人的感知和運算能力都有限。
• 湧現：從簡單規則產生複雜行為。

群體機器人技術目前主要處於研究階段。但現實世界的應用正在湧現：例如，農業機器人用於監測田地，倉庫機器人用於移動貨架，水下機器人用於繪製海底地圖。挑戰在於通訊、協調和硬體。機器人需要能夠在沒有中央控制中心的情況下相互溝通。它們需要在密集集群中避免碰撞。它們的成本必須夠低，才能大規模部署。在實驗室裡，一千台機器人組成的群體已經令人印象深刻。而百萬台機器人組成的族群才是長遠目標。它將徹底改變我們對建造、探索和環境監測的認知。整體大於部分之和。