Η ρομποτική σμήνους συντονίζει πολλά απλά ρομπότ για να εκτελούν μια εργασία συλλογικά. Κάθε ρομπότ είναι φθηνό και περιορισμένο. Μαζί πετυχαίνουν πράγματα που ένα μόνο ρομπότ δεν μπορεί. Η έμπνευση προέρχεται από μυρμήγκια, μέλισσες και τερμίτες. Κανένα έντομο δεν είναι έξυπνο. Η αποικία είναι.

Τα ρομπότ σμήνους ακολουθούν απλούς κανόνες. Διαχωρίζονται για να αποφεύγουν τις συγκρούσεις. Ευθυγραμμίζονται για να ταιριάζουν με τους γείτονές τους. Συνδέονται για να παραμένουν ενωμένοι. Από αυτούς τους τοπικούς κανόνες, προκύπτει η παγκόσμια συμπεριφορά. Το σμήνος μπορεί να σχηματίζει σχήματα, να μεταφέρει μεγάλα αντικείμενα ή να καλύπτει μια περιοχή για έρευνα και διάσωση. Χωρίς κεντρικό ελεγκτή. Χωρίς ηγέτη. Μόνο τοπικές αλληλεπιδράσεις.

Αρχές ρομποτικής σμήνους

• Αποκέντρωση: κανένα μοναδικό σημείο αποτυχίας.
• Επεκτασιμότητα: προσθήκη περισσότερων ρομπότ χωρίς επαναπρογραμματισμό.
• Ανθεκτικότητα: η απώλεια μερικών ρομπότ δεν σταματά το σμήνος.
• Απλότητα: κάθε ρομπότ έχει περιορισμένη ικανότητα ανίχνευσης και υπολογισμού.
• Ανάδυση: σύνθετη συμπεριφορά από απλούς κανόνες.

Η ρομποτική σμήνους είναι κυρίως έρευνα. Αναδύονται εφαρμογές στον πραγματικό κόσμο: γεωργικά ρομπότ που παρακολουθούν χωράφια, ρομπότ αποθηκών που μετακινούν ράφια και υποβρύχια ρομπότ που χαρτογραφούν τον πυθμένα του ωκεανού. Οι προκλήσεις είναι η επικοινωνία, ο συντονισμός και το υλικό. Τα ρομπότ πρέπει να επικοινωνούν μεταξύ τους χωρίς κεντρικό κόμβο. Πρέπει να αποφεύγουν τις συγκρούσεις σε πυκνές ομάδες. Πρέπει να είναι αρκετά φθηνά για να αναπτυχθούν σε μεγάλους αριθμούς. Ένα σμήνος χιλίων ρομπότ είναι εντυπωσιακό σε ένα εργαστήριο. Ένα σμήνος ενός εκατομμυρίου είναι ο μακροπρόθεσμος στόχος. Θα άλλαζε τον τρόπο που σκεφτόμαστε για τις κατασκευές, την εξερεύνηση και την παρακολούθηση του περιβάλλοντος. Το σύνολο είναι μεγαλύτερο από το άθροισμα των μερών του.