Rojová robotika koordinuje mnoho jednoduchých robotů, aby společně vykonávali úkol. Každý robot je levný a omezený. Společně dokážou věci, které jeden robot nedokáže. Inspirace pochází od mravenců, včel a termitů. Žádný hmyz není samostatný. Chytrá je kolonie.

Roj robotů se řídí jednoduchými pravidly. Oddělují se, aby se vyhnuli kolizím. Serovnávají se, aby odpovídali sousedům. Soudrží se, aby zůstali pohromadě. Z těchto lokálních pravidel se vyvíjí globální chování. Roj může vytvářet tvary, přepravovat velké objekty nebo pokrýt oblast pro pátrání a záchranu. Žádný centrální ovladač. Žádný vůdce. Pouze lokální interakce.

Principy rojové robotiky

• Decentralizace: žádný jediný bod selhání.
• Škálovatelnost: přidejte další roboty bez nutnosti přeprogramování.
• Robustnost: ztráta několika robotů roj nezastaví.
• Jednoduchost: každý robot má omezené snímací a výpočetní schopnosti.
• Vznik: komplexní chování z jednoduchých pravidel.

Rojová robotika je převážně výzkum. Objevují se aplikace v reálném světě: zemědělskí roboti, kteří monitorují pole, skladoví roboti, kteří přesouvají regály, a podvodní roboti, kteří mapují oceánské dno. Výzvami jsou komunikace, koordinace a hardware. Roboti spolu musí komunikovat bez centrálního uzlu. Musí se vyhýbat kolizím v hustých skupinách. Musí být dostatečně levní, aby se dali nasadit ve velkém počtu. Roj tisíce robotů je v laboratoři impozantní. Dlouhodobým cílem je roj milionu. Změnilo by to způsob, jakým přemýšlíme o výstavbě, průzkumu a monitorování životního prostředí. Celek je větší než součet jeho částí.