Robotyka roju koordynuje wiele prostych robotów, aby wspólnie wykonać zadanie. Każdy robot jest tani i ograniczony. Razem osiągają to, czego nie może zrobić pojedynczy robot. Inspiracją są mrówki, pszczoły i termity. Żaden pojedynczy owad nie jest inteligentny. Mądra jest kolonia.

Roboty roju kierują się prostymi zasadami. Rozdzielają się, aby uniknąć kolizji. Układają się, aby dopasować się do sąsiadów. Koherentują się, aby pozostać razem. Z tych lokalnych zasad wyłaniają się globalne zachowania. Rój może formować kształty, transportować duże obiekty lub pokrywać obszar w ramach akcji poszukiwawczo-ratunkowych. Brak centralnego kontrolera. Brak przywódcy. Tylko lokalne interakcje.

Zasady robotyki roju

• Decentralizacja: brak pojedynczego punktu awarii.
• Skalowalność: dodawaj więcej robotów bez przeprogramowywania.
• Odporność: utrata kilku robotów nie zatrzymuje roju.
• Prostota: każdy robot ma ograniczone możliwości wykrywania i obliczeń.
• Powstawanie: złożone zachowanie wynikające z prostych reguł.

Robotyka rojowa to przede wszystkim badania. Pojawiają się praktyczne zastosowania: roboty rolnicze monitorujące pola, roboty magazynowe przenoszące półki oraz roboty podwodne mapujące dno oceanu. Wyzwaniem jest komunikacja, koordynacja i sprzęt. Roboty muszą komunikować się ze sobą bez centralnego węzła. Muszą unikać kolizji w gęstych grupach. Muszą być wystarczająco tanie, aby można je było wdrażać w dużych ilościach. Rój tysiąca robotów robi wrażenie w laboratorium. Rój miliona to długoterminowy cel. Zmieniłoby to nasze podejście do budownictwa, eksploracji i monitorowania środowiska. Całość jest większa niż suma jej części.