群体机器人技术协调多个简单的机器人共同执行任务。每个机器人成本低廉且功能有限，但它们协同工作却能完成单个机器人无法完成的任务。这种技术的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂和白蚁。没有哪一种昆虫是聪明的，只有群体才聪明。

集群机器人遵循简单的规则：彼此分离以避免碰撞；对齐以与邻近机器人保持一致；保持协同以保持队形。从这些局部规则出发，集群行为便会涌现。集群可以组成各种形状、运输大型物体，或者覆盖特定区域进行搜索和救援。没有中央控制器，没有领导者，只有局部交互。

群体机器人原理

• 去中心化：避免单点故障。
• 可扩展性：无需重新编程即可添加更多机器人。
• 鲁棒性：损失几个机器人并不会停止集群运行。
• 简单性：每个机器人的感知和计算能力都有限。
• 涌现：从简单规则中产生复杂行为。

群体机器人技术目前主要处于研究阶段。但现实世界的应用正在涌现：例如，农业机器人用于监测田地，仓库机器人用于移动货架，水下机器人用于绘制海底地图。挑战在于通信、协调和硬件。机器人需要能够在没有中央控制中心的情况下相互通信。它们需要在密集集群中避免碰撞。它们的成本必须足够低，才能大规模部署。在实验室里，一千台机器人组成的群体已经令人印象深刻。而百万台机器人组成的群体才是长远目标。它将彻底改变我们对建造、探索和环境监测的认知。整体大于部分之和。