EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

🐜 Swarm Robotics

Számos egyszerű robot koordinálása a feladatok közös elvégzésére.

Swarm Robotics

A raj robotika számos egyszerű robotot koordinál, hogy közösen végezzenek el egy feladatot. Minden egyes robot olcsó és korlátozott. Együtt olyan dolgokat érnek el, amikre egyetlen robot nem képes. Az ihletet a hangyák, méhek és termeszek adják. Egyetlen rovar sem okos. A kolónia az.

A rajrobotok egyszerű szabályokat követnek. Szétválnak, hogy elkerüljék az ütközéseket. Összeállnak, hogy illeszkedjenek a szomszédaikhoz. Összetartanak, hogy együtt maradjanak. Ezekből a lokális szabályokból alakul ki a globális viselkedés. A raj alakzatokat alkothat, nagy tárgyakat szállíthat, vagy lefedhet egy területet kutatás és mentés céljából. Nincs központi irányító. Nincs vezető. Csak helyi interakciók.

Raj robotika alapelvei

A rajrobotika többnyire kutatás. Valós alkalmazások jelennek meg: mezőgazdasági robotok, amelyek a földeket figyelik, raktári robotok, amelyek polcokat mozgatnak, és víz alatti robotok, amelyek az óceán fenekét térképezik fel. A kihívások a kommunikáció, a koordináció és a hardver. A robotoknak központi csomópont nélkül kell kommunikálniuk egymással. El kell kerülniük az ütközéseket sűrű csoportokban. Elég olcsóknak kell lenniük ahhoz, hogy nagy számban be lehessen őket vetni. Egy ezer robotból álló raj lenyűgöző egy laboratóriumban. Egymillió robotból álló raj a hosszú távú cél. Megváltoztatná a gondolkodásmódunkat az építkezésről, a feltárásról és a környezeti monitoringról. Az egész több, mint a részeinek összege.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment