Sürü robotik, bir görevi topluca gerçekleştirmek için birçok basit robotu koordine eder. Her robot ucuz ve sınırlıdır. Birlikte, tek bir robotun yapamayacağı şeyleri başarırlar. İlham kaynağı karıncalar, arılar ve termitlerdir. Hiçbir böcek tek başına zeki değildir. Koloni zekidir.

Sürü robotları basit kurallara uyar. Çarpışmaları önlemek için ayrılırlar. Komşularıyla uyum sağlamak için hizalanırlar. Birlikte kalmak için birleşirler. Bu yerel kurallardan küresel davranışlar ortaya çıkar. Sürü şekiller oluşturabilir, büyük nesneleri taşıyabilir veya arama kurtarma için bir alanı kapsayabilir. Merkezi bir kontrolör yok. Lider yok. Sadece yerel etkileşimler.

Sürü robotik prensipleri

• Merkeziyetsizlik: Tek bir hata noktası yok.
• Ölçeklenebilirlik: Yeniden programlamaya gerek kalmadan daha fazla robot ekleyin.
• Sağlamlık: Birkaç robotun kaybı, sürünün çalışmasını durdurmaz.
• Basitlik: Her robotun algılama ve hesaplama yeteneği sınırlıdır.
• Ortaya Çıkış: Basit kurallardan karmaşık davranışlar doğması.

Sürü robotik çoğunlukla araştırma aşamasındadır. Gerçek dünya uygulamaları ortaya çıkmaya başlıyor: tarlaları izleyen tarım robotları, rafları hareket ettiren depo robotları ve okyanus tabanını haritalayan su altı robotları. Zorluklar iletişim, koordinasyon ve donanımdır. Robotların merkezi bir merkez olmadan birbirleriyle iletişim kurmaları gerekiyor. Yoğun gruplar halinde çarpışmalardan kaçınmaları gerekiyor. Büyük sayılarda konuşlandırılabilmeleri için yeterince ucuz olmaları gerekiyor. Bin robotluk bir sürü laboratuvarda etkileyicidir. Bir milyon robotluk bir sürü ise uzun vadeli hedeftir. Bu, inşaat, keşif ve çevre izleme hakkındaki düşüncelerimizi değiştirecektir. Bütün, parçalarının toplamından daha büyüktür.