伺服電機是一種具有反饋控制的電機，用於實現精確定位。它由馬達、編碼器和控制器組成。控制器將指令位置與實際位置進行比較，並調整馬達直到兩者匹配。伺服馬達是機器人關節、CNC工具機和工業自動化領域的標準執行器。

「伺服」一詞源自於拉丁文“servus”，意為「從屬」。伺服馬達根據指令訊號控制其輸出。它並非隨意旋轉，而是移動到特定角度並保持該角度。如果負載試圖將其推離該位置，控制器會增加電流以抵抗這種力。這使得伺服馬達成為需要強大動力和高精度應用的理想選擇。

伺服馬達特性

• 閉環控制：編碼器回饋。
• 低速高扭力。
• 快速加速和減速。
• 精確定位。
• 比步進馬達或感應馬達成本更高。

伺服馬達尺寸各異。微型伺服馬達驅動機器人手指，大型伺服馬達驅動數控機床軸或機器人手臂關節。交流伺服馬達因其無刷、高效且耐用，在工業應用中佔據主導地位。直流伺服馬達則用於小型系統。控制器（通常稱為伺服驅動器）運行PID迴路並與機器人主控制器通訊。伺服迴路的調諧至關重要。增益過高會導致馬達振盪，增益過低則會導致反應緩慢。調諧良好的伺服馬達安靜、精準且可靠，它集動力和位置感知於一體。