المحرك المؤازر هو محرك مزود بنظام تحكم تغذية راجعة لتحديد المواقع بدقة. يتكون من محرك، ومشفّر، ووحدة تحكم. تقارن وحدة التحكم الموضع المطلوب بالموضع الفعلي، وتضبط المحرك حتى يتطابقا. تُعد المحركات المؤازرة المشغل القياسي لمفاصل الروبوتات، وآلات CNC، وأنظمة الأتمتة الصناعية.

يُشتق مصطلح "سيرفو" من الكلمة اللاتينية "servus" التي تعني "تابع". يُرسل محرك السيرفو إشارة تحكم لإخراج خرجه، فهو لا يدور فحسب، بل يتحرك بزاوية محددة ويثبتها. إذا حاول حملٌ ما دفعه عن موضعه، يزيد المتحكم التيار لمقاومة ذلك. وهذا ما يجعل محركات السيرفو مثاليةً للمهام التي تتطلب قوةً ودقةً عاليتين.

خصائص محرك السيرفو

• التحكم ذو الحلقة المغلقة: تغذية راجعة من المشفر.
• عزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة.
• تسارع وتباطؤ سريعان.
• تحديد المواقع بدقة.
• تكلفتها أعلى من المحركات الخطوية أو الحثية.

تتوفر محركات السيرفو بأحجام متنوعة. محرك سيرفو صغير يحرك إصبع الروبوت، بينما محرك سيرفو كبير يشغل محورًا في آلة CNC أو مفصل ذراع الروبوت. تهيمن محركات السيرفو AC على التطبيقات الصناعية نظرًا لكونها عديمة الفرش، وكفاءتها، ومتانتها. أما محركات السيرفو DC فتُستخدم في الأنظمة الأصغر. وحدة التحكم، التي تُسمى غالبًا محرك السيرفو، تُشغّل حلقة PID وتتواصل مع وحدة التحكم الرئيسية للروبوت. يُعد ضبط حلقة السيرفو أمرًا بالغ الأهمية؛ فزيادة الكسب تؤدي إلى تذبذب المحرك، بينما انخفاضه يؤدي إلى بطء الاستجابة. يتميز محرك السيرفو المضبوط جيدًا بالهدوء والدقة والموثوقية، فهو يجمع بين قوة العضلات ودقة تحديد المواقع في جهاز واحد.