En servomotor er en motor med feedbackstyring til præcis positionering. Den kombinerer en motor, en encoder og en controller. Controlleren sammenligner den kommandoerede position med den faktiske position og justerer motoren, indtil de stemmer overens. Servomotorer er standardaktuatorer til robotsamlinger, CNC-maskiner og industriel automation.

Udtrykket servo kommer fra det latinske ord servus, der betyder slave. En servomotor underkaster sit output et kommandosignal. Den roterer ikke bare. Den går til en bestemt vinkel og holder det. Hvis en belastning forsøger at skubbe den ud af position, øger controlleren strømmen for at modstå. Det gør servomotorer ideelle til opgaver, der kræver kraft og præcision.

Servomotorens egenskaber

• Lukket sløjfestyring: encoderfeedback.
• Højt drejningsmoment ved lav hastighed.
• Hurtig acceleration og deceleration.
• Præcis positionering.
• Højere omkostninger end stepper- eller induktionsmotorer.

Servomotorer findes i mange størrelser. En lille servo bevæger en robotfinger. En stor servo driver en CNC-akse eller et robotarmsled. AC-servomotorer dominerer industrielle applikationer, fordi de er børsteløse, effektive og holdbare. DC-servomotorer bruges i mindre systemer. Controlleren, ofte kaldet et servodrev, kører en PID-løkke og kommunikerer med den primære robotcontroller. Justering af servoløkken er kritisk. For meget forstærkning, og motoren oscillerer. For lidt, og den reagerer langsomt. En veljusteret servo er stille, præcis og pålidelig. Det er musklen og positionssansen samlet i én pakke.