Servomotor je motor se zpětnovazebním řízením pro přesné polohování. Kombinuje motor, enkodér a regulátor. Regulátor porovnává zadanou polohu se skutečnou polohou a upravuje motor, dokud se neshodují. Servomotory jsou standardním pohonem pro robotické klouby, CNC stroje a průmyslovou automatizaci.

Termín servo pochází z latinského slova servus, což znamená otrok. Servomotor podřizuje svůj výstup povelovému signálu. Nejenže se otáčí. Nakloní se do určitého úhlu a drží ho. Pokud se zátěž pokusí jej vytlačit z dané polohy, regulátor zvýší proud, aby kladl odpor. Díky tomu jsou servomotory ideální pro úkoly, které vyžadují sílu a přesnost.

Charakteristiky servomotoru

• Řízení v uzavřené smyčce: zpětná vazba od enkodéru.
• Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách.
• Rychlé zrychlení a zpomalení.
• Přesné polohování.
• Vyšší cena než u krokových nebo indukčních motorů.

Servomotory se dodávají v mnoha velikostech. Malé servo pohybuje robotickým prstem. Velké servo pohání CNC osu nebo kloub robotického ramene. Střídavé servomotory dominují v průmyslových aplikacích, protože jsou bezkartáčové, efektivní a odolné. Stejnosměrné servomotory se používají v menších systémech. Řídicí jednotka, často nazývaná servopohon, spouští PID smyčku a komunikuje s hlavní řídicí jednotkou robota. Ladění smyčky serva je kritické. Příliš velké zesílení a motor kmitá. Příliš malé zesílení a motor reaguje pomalu. Dobře vyladěné servo je tiché, přesné a spolehlivé. Je to sval a smysl pro polohu v jednom balíčku.