Serwosilnik to silnik ze sprzężeniem zwrotnym, umożliwiający precyzyjne pozycjonowanie. Łączy on w sobie silnik, enkoder i sterownik. Sterownik porównuje zadaną pozycję z pozycją rzeczywistą i reguluje silnik, aż do momentu, gdy będą one zgodne. Serwosilniki są standardowym siłownikiem w przegubach robotów, maszynach CNC i automatyce przemysłowej.

Termin „serwo” pochodzi od łacińskiego słowa „servus”, oznaczającego „podrzędny”. Silnik serwosterujący podporządkowuje swoje wyjście sygnałowi sterującemu. Nie tylko się obraca. Ustawia się pod określonym kątem i go utrzymuje. Jeśli obciążenie próbuje wypchnąć go z tej pozycji, sterownik zwiększa prąd, aby stawić opór. To sprawia, że ​​silniki serwosterujące idealnie nadają się do zadań wymagających siły i precyzji.

Charakterystyka silnika serwo

• Sterowanie w pętli zamkniętej: sprzężenie zwrotne enkodera.
• Wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości.
• Szybkie przyspieszanie i zwalnianie.
• Dokładne pozycjonowanie.
• Wyższy koszt niż w przypadku silników krokowych i indukcyjnych.

Serwosilniki występują w wielu rozmiarach. Malutkie serwo porusza palcem robota. Duże serwo napędza oś CNC lub przegub ramienia robota. Serwosilniki prądu przemiennego dominują w zastosowaniach przemysłowych, ponieważ są bezszczotkowe, wydajne i trwałe. Serwosilniki prądu stałego są stosowane w mniejszych systemach. Sterownik, często nazywany serwonapędem, uruchamia pętlę PID i komunikuje się z głównym sterownikiem robota. Strojenie pętli serwo jest kluczowe. Zbyt duże wzmocnienie powoduje oscylacje silnika. Zbyt małe – powolną reakcję. Dobrze dostrojone serwo jest ciche, precyzyjne i niezawodne. To połączenie siły i wyczucia pozycji w jednym.