En servomotor er en motor med tilbakekoblingskontroll for presis posisjonering. Den kombinerer en motor, en koder og en kontroller. Kontrolleren sammenligner den beordrete posisjonen med den faktiske posisjonen og justerer motoren til de samsvarer. Servomotorer er standard aktuator for robotledd, CNC-maskiner og industriell automatisering.

Begrepet servo kommer fra det latinske ordet servus, som betyr slave. En servomotor slaver utgangen sin til et kommandosignal. Den spinner ikke bare. Den går til en bestemt vinkel og holder den. Hvis en last prøver å skyve den ut av posisjon, øker kontrolleren strømmen for å motstå. Det gjør servomotorer ideelle for oppgaver som krever kraft og presisjon.

Servomotorens egenskaper

• Lukket sløyfekontroll: tilbakemelding fra giver.
• Høyt dreiemoment ved lav hastighet.
• Rask akselerasjon og retardasjon.
• Nøyaktig posisjonering.
• Høyere kostnad enn stepper- eller induksjonsmotorer.

Servomotorer finnes i mange størrelser. En liten servo beveger en robotfinger. En stor servo driver en CNC-akse eller et robotarmledd. AC-servomotorer dominerer industrielle applikasjoner fordi de er børsteløse, effektive og holdbare. DC-servomotorer brukes i mindre systemer. Kontrolleren, ofte kalt en servodriver, kjører en PID-sløyfe og kommuniserer med hovedrobotkontrolleren. Justering av servoløyfen er kritisk. For mye forsterkning, og motoren oscillerer. For lite, og den reagerer sakte. En godt justert servo er stillegående, presis og pålitelig. Det er muskelen og posisjonssansen samlet i én pakke.