Un servomotor es un motor con control de retroalimentación para un posicionamiento preciso. Combina un motor, un codificador y un controlador. El controlador compara la posición deseada con la posición real y ajusta el motor hasta que coinciden. Los servomotores son el actuador estándar para articulaciones de robots, máquinas CNC y automatización industrial.

El término servo proviene del latín servus, que significa esclavo. Un servomotor sincroniza su salida con una señal de comando. No solo gira, sino que se fija en un ángulo específico y lo mantiene. Si una carga intenta desplazarlo de su posición, el controlador aumenta la corriente para contrarrestarlo. Esto hace que los servomotores sean ideales para tareas que requieren fuerza y ​​precisión.

Características del servomotor

• Control de lazo cerrado: retroalimentación del codificador.
• Alto par motor a baja velocidad.
• Aceleración y desaceleración rápidas.
• Posicionamiento preciso.
• Su coste es superior al de los motores paso a paso o de inducción.

Los servomotores vienen en muchos tamaños. Un servo pequeño mueve un dedo robótico. Un servo grande acciona un eje CNC o una articulación del brazo robótico. Los servomotores de CA predominan en las aplicaciones industriales porque son sin escobillas, eficientes y duraderos. Los servomotores de CC se utilizan en sistemas más pequeños. El controlador, a menudo llamado servocontrolador, ejecuta un bucle PID y se comunica con el controlador principal del robot. Ajustar el bucle del servo es fundamental. Una ganancia excesiva provoca oscilación del motor; una ganancia insuficiente produce una respuesta lenta. Un servo bien ajustado es silencioso, preciso y fiable. Es como tener fuerza y ​​control de posición en un solo dispositivo.