सर्वो मोटर सटीक स्थिति निर्धारण के लिए फीडबैक नियंत्रण वाली मोटर होती है। इसमें एक मोटर, एक एनकोडर और एक नियंत्रक शामिल होते हैं। नियंत्रक निर्देशित स्थिति की तुलना वास्तविक स्थिति से करता है और मोटर को तब तक समायोजित करता है जब तक कि वे मेल न खा जाएं। सर्वो मोटर रोबोट जोड़ों, सीएनसी मशीनों और औद्योगिक स्वचालन के लिए मानक एक्चुएटर हैं।

सर्वो शब्द लैटिन शब्द सर्वस से आया है, जिसका अर्थ है दास। एक सर्वो मोटर कमांड सिग्नल के अनुसार काम करती है। यह सिर्फ घूमती नहीं है, बल्कि एक निश्चित कोण पर जाकर स्थिर हो जाती है। यदि कोई भार इसे अपनी जगह से हटाने की कोशिश करता है, तो नियंत्रक करंट बढ़ाकर इसका प्रतिरोध करता है। यही कारण है कि सर्वो मोटर उन कार्यों के लिए आदर्श हैं जिनमें बल और सटीकता की आवश्यकता होती है।

सर्वो मोटर की विशेषताएं

• क्लोज्ड-लूप नियंत्रण: एनकोडर फीडबैक।
• कम गति पर उच्च टॉर्क।
• तीव्र त्वरण और मंदी।
• सटीक स्थिति निर्धारण।
• स्टेपर या इंडक्शन मोटर्स की तुलना में अधिक लागत।

सर्वो मोटर कई आकारों में आते हैं। एक छोटा सर्वो रोबोट की उंगली को गति देता है। एक बड़ा सर्वो सीएनसी अक्ष या रोबोट के हाथ के जोड़ को चलाता है। एसी सर्वो मोटर औद्योगिक अनुप्रयोगों में प्रमुखता से उपयोग किए जाते हैं क्योंकि वे ब्रश रहित, कुशल और टिकाऊ होते हैं। डीसी सर्वो मोटर छोटे सिस्टम में उपयोग किए जाते हैं। नियंत्रक, जिसे अक्सर सर्वो ड्राइव कहा जाता है, एक पीआईडी ​​लूप चलाता है और मुख्य रोबोट नियंत्रक के साथ संचार करता है। सर्वो लूप को ट्यून करना महत्वपूर्ण है। बहुत अधिक गेन होने पर मोटर दोलन करने लगता है। बहुत कम होने पर यह धीमी प्रतिक्रिया देता है। एक अच्छी तरह से ट्यून किया गया सर्वो शांत, सटीक और विश्वसनीय होता है। यह एक ही पैकेज में बल और स्थिति की समझ का संयोजन है।