Motor servo adalah motor dengan kontrol umpan balik untuk pemosisian yang presisi. Motor ini menggabungkan motor, encoder, dan pengontrol. Pengontrol membandingkan posisi yang diperintahkan dengan posisi aktual dan menyesuaikan motor hingga keduanya cocok. Motor servo adalah aktuator standar untuk sambungan robot, mesin CNC, dan otomatisasi industri.

Istilah servo berasal dari bahasa Latin servus, yang berarti budak. Motor servo mengendalikan outputnya berdasarkan sinyal perintah. Motor ini tidak hanya berputar, tetapi juga bergerak ke sudut tertentu dan mempertahankannya. Jika beban mencoba mendorongnya keluar dari posisi tersebut, pengontrol akan meningkatkan arus untuk melawannya. Hal ini membuat motor servo ideal untuk tugas-tugas yang membutuhkan gaya dan presisi.

Karakteristik motor servo

• Kontrol loop tertutup: umpan balik encoder.
• Torsi tinggi pada kecepatan rendah.
• Akselerasi dan deselerasi yang cepat.
• Penentuan posisi yang akurat.
• Biayanya lebih tinggi daripada motor stepper atau motor induksi.

Motor servo hadir dalam berbagai ukuran. Servo kecil menggerakkan jari robot. Servo besar menggerakkan sumbu CNC atau sambungan lengan robot. Motor servo AC mendominasi aplikasi industri karena tidak menggunakan sikat, efisien, dan tahan lama. Motor servo DC digunakan dalam sistem yang lebih kecil. Pengontrol, yang sering disebut penggerak servo, menjalankan loop PID dan berkomunikasi dengan pengontrol robot utama. Penyetelan loop servo sangat penting. Gain yang terlalu tinggi akan menyebabkan motor berosilasi. Gain yang terlalu rendah akan menyebabkan respons yang lambat. Servo yang disetel dengan baik akan senyap, presisi, dan andal. Ia adalah otot dan indra posisi yang tergabung dalam satu paket.