Un servomotor este un motor cu control prin feedback pentru o poziționare precisă. Acesta combină un motor, un encoder și un controler. Controlerul compară poziția comandată cu poziția reală și ajustează motorul până când acestea se potrivesc. Servomotoarele sunt actuatoarele standard pentru îmbinările robotizate, mașinile CNC și automatizările industriale.

Termenul „servo” provine din latinescul „servus”, care înseamnă „slave”. Un servomotor își asumă ieșirea de la un semnal de comandă. Nu se rotește pur și simplu. Se deplasează într-un unghi specific și îl menține. Dacă o sarcină încearcă să îl împingă din poziția respectivă, controlerul crește curentul pentru a-i rezista. Acest lucru face ca servomotoarele să fie ideale pentru sarcini care necesită forță și precizie.

Caracteristicile servomotorului

• Control în buclă închisă: feedback de la encoder.
• Cuplu ridicat la turație mică.
• Accelerare și decelerare rapide.
• Poziționare precisă.
• Cost mai mare decât motoarele pas cu pas sau cu inducție.

Servomotoarele sunt disponibile în multe dimensiuni. Un servomotor mic mișcă un deget robotic. Un servomotor mare acționează o axă CNC sau o articulație a brațului robotic. Servomotoarele de curent alternativ domină aplicațiile industriale deoarece sunt fără perii, eficiente și durabile. Servomotoarele de curent continuu sunt utilizate în sisteme mai mici. Controlerul, adesea numit servomotor, rulează o buclă PID și comunică cu controlerul principal al robotului. Reglarea buclei servo este critică. Un câștig prea mare și motorul oscilează. Un câștig prea mic și răspunde lent. Un servomotor bine reglat este silențios, precis și fiabil. Este combinația dintre forța motorului și simțul poziției.