伺服电机是一种带有反馈控制的电机，用于实现精确定位。它由电机、编码器和控制器组成。控制器将指令位置与实际位置进行比较，并调整电机直至两者匹配。伺服电机是机器人关节、数控机床和工业自动化领域的标准执行器。

“伺服”一词源于拉丁语“servus”，意为“从属”。伺服电机根据指令信号控制其输出。它并非随意旋转，而是移动到特定角度并保持该角度。如果负载试图将其推离该位置，控制器会增加电流以抵抗这种力。这使得伺服电机成为需要强大动力和高精度应用的理想选择。

伺服电机特性

• 闭环控制：编码器反馈。
• 低速高扭矩。
• 快速加速和减速。
• 精确定位。
• 比步进电机或感应电机成本更高。

伺服电机尺寸各异。微型伺服电机驱动机器人手指，大型伺服电机驱动数控机床轴或机器人手臂关节。交流伺服电机因其无刷、高效且耐用，在工业应用中占据主导地位。直流伺服电机则用于小型系统。控制器（通常称为伺服驱动器）运行PID回路并与机器人主控制器通信。伺服回路的调谐至关重要。增益过高会导致电机振荡，增益过低则会导致响应缓慢。调谐良好的伺服电机安静、精准且可靠，它集动力和位置感知于一体。