A szervomotor egy visszacsatolásos vezérlésű motor a precíz pozicionáláshoz. Egyesít egy motort, egy kódolót és egy vezérlőt. A vezérlő összehasonlítja az utasított pozíciót a tényleges pozícióval, és addig állítja a motort, amíg meg nem egyezik. A szervomotorok a robotcsatlakozások, CNC gépek és ipari automatizálás standard működtetői.

A szervo kifejezés a latin „servus” szóból származik, ami szolgát jelent. A szervomotor a kimenetét egy parancsjelhez igazítja. Nem csak forog. Egy adott szögbe megy, és megtartja azt. Ha egy terhelés megpróbálja eltolni a helyéről, a vezérlő növeli az áramerősséget, hogy ellenálljon. Ezáltal a szervomotorok ideálisak az erőt és pontosságot igénylő feladatokhoz.

Szervomotor jellemzői

• Zárt hurkú vezérlés: jeladó visszacsatolás.
• Nagy nyomaték alacsony fordulatszámon.
• Gyors gyorsulás és lassulás.
• Pontos pozicionálás.
• Magasabb költségek, mint a léptető- vagy indukciós motoroknál.

A szervomotorok sokféle méretben kaphatók. Egy apró szervo egy robotujjat mozgat. Egy nagy szervo egy CNC-tengelyt vagy egy robotkar illesztését hajtja. Az AC szervomotorok dominálnak az ipari alkalmazásokban, mivel kefe nélküliek, hatékonyak és tartósak. Az DC szervomotorokat kisebb rendszerekben használják. A vezérlő, amelyet gyakran szervohajtásnak is neveznek, egy PID-hurkot futtat, és kommunikál a fő robotvezérlővel. A szervohurok hangolása kritikus fontosságú. Túl nagy erősítés esetén a motor oszcillálni kezd. Túl kicsi erősítés esetén lassan reagál. Egy jól hangolt szervo csendes, precíz és megbízható. Ez az izomerő és a helyzetérzékelés egyetlen csomagban.