En servomotor är en motor med återkopplingsstyrning för exakt positionering. Den kombinerar en motor, en kodare och en styrenhet. Styrenheten jämför den kommenderade positionen med den faktiska positionen och justerar motorn tills de matchar. Servomotorer är standardställdon för robotfogar, CNC-maskiner och industriell automation.

Termen servo kommer från latinets servus, som betyder slav. En servomotor slavar sin utgång till en kommandosignal. Den roterar inte bara. Den går till en specifik vinkel och håller den. Om en last försöker knuffa den ur sin position ökar styrenheten strömmen för att motstå. Det gör servomotorer idealiska för uppgifter som kräver kraft och precision.

Servomotorns egenskaper

• Sluten styrning: pulsgivarens återkoppling.
• Högt vridmoment vid låg hastighet.
• Snabb acceleration och retardation.
• Noggrann positionering.
• Högre kostnad än stegmotorer eller induktionsmotorer.

Servomotorer finns i många storlekar. Ett litet servo flyttar ett robotfinger. Ett stort servo driver en CNC-axel eller en robotarmsled. AC-servomotorer dominerar industriella tillämpningar eftersom de är borstlösa, effektiva och hållbara. DC-servomotorer används i mindre system. Styrenheten, ofta kallad servodrift, kör en PID-slinga och kommunicerar med robotens huvudstyrenhet. Att justera servo-slingan är avgörande. För mycket förstärkning och motorn oscillerar. För lite och den svarar långsamt. Ett väljusterat servo är tyst, exakt och tillförlitligt. Det är muskeln och positionskänslan i ett paket.