Ένας σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας με έλεγχο ανάδρασης για ακριβή τοποθέτηση. Συνδυάζει έναν κινητήρα, έναν κωδικοποιητή και έναν ελεγκτή. Ο ελεγκτής συγκρίνει την εντολοδοτημένη θέση με την πραγματική θέση και ρυθμίζει τον κινητήρα μέχρι να ταιριάξουν. Οι σερβοκινητήρες είναι ο τυπικός ενεργοποιητής για ρομποτικές αρθρώσεις, μηχανές CNC και βιομηχανικό αυτοματισμό.

Ο όρος σερβοκινητήρα προέρχεται από τη λατινική λέξη servus, που σημαίνει σκλάβος. Ένας σερβοκινητήρας υποτάσσει την έξοδό του σε ένα σήμα εντολής. Δεν περιστρέφεται απλώς. Πηγαίνει σε μια συγκεκριμένη γωνία και την συγκρατεί. Εάν ένα φορτίο προσπαθήσει να το σπρώξει εκτός θέσης, ο ελεγκτής αυξάνει το ρεύμα για να αντισταθεί. Αυτό καθιστά τους σερβοκινητήρες ιδανικούς για εργασίες που απαιτούν δύναμη και ακρίβεια.

Χαρακτηριστικά σερβοκινητήρα

• Έλεγχος κλειστού βρόχου: ανατροφοδότηση κωδικοποιητή.
• Υψηλή ροπή σε χαμηλή ταχύτητα.
• Γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση.
• Ακριβής τοποθέτηση.
• Υψηλότερο κόστος από τους βηματικούς ή τους επαγωγικούς κινητήρες.

Οι σερβοκινητήρες διατίθενται σε πολλά μεγέθη. Ένας μικροσκοπικός σερβοκινητήρας κινεί ένα δάχτυλο ρομπότ. Ένας μεγάλος σερβοκινητήρας κινεί έναν άξονα CNC ή μια άρθρωση βραχίονα ρομπότ. Οι σερβοκινητήρες AC κυριαρχούν στις βιομηχανικές εφαρμογές επειδή είναι χωρίς ψήκτρες, αποδοτικοί και ανθεκτικοί. Οι σερβοκινητήρες DC χρησιμοποιούνται σε μικρότερα συστήματα. Ο ελεγκτής, που συχνά ονομάζεται σερβοκινητήρας, εκτελεί έναν βρόχο PID και επικοινωνεί με τον κύριο ελεγκτή ρομπότ. Ο συντονισμός του βρόχου σερβοκινητήρα είναι κρίσιμος. Πολύ μεγάλο κέρδος και ο κινητήρας ταλαντώνεται. Πολύ μικρό και ανταποκρίνεται αργά. Ένας καλά συντονισμένος σερβοκινητήρας είναι αθόρυβος, ακριβής και αξιόπιστος. Είναι η δύναμη και η αίσθηση θέσης σε ένα πακέτο.