서보 모터는 정밀한 위치 제어를 위한 피드백 제어 기능을 갖춘 모터입니다. 모터, 엔코더, 컨트롤러가 결합되어 작동하며, 컨트롤러는 명령된 위치와 실제 위치를 비교하여 두 위치가 일치할 때까지 모터를 조정합니다. 서보 모터는 로봇 관절, CNC 기계, 산업 자동화 분야에서 표준 액추에이터로 사용됩니다.

서보(servo)라는 용어는 라틴어 'servus'에서 유래했으며, 이는 '노예'를 의미합니다. 서보 모터는 명령 신호에 따라 출력을 조절합니다. 단순히 회전하는 것이 아니라, 특정 각도로 이동하여 그 위치를 유지합니다. 만약 부하가 모터를 특정 위치에서 벗어나게 하려고 하면, 제어기는 전류를 증가시켜 저항합니다. 이러한 특성 덕분에 서보 모터는 힘과 정밀도가 요구되는 작업에 이상적입니다.

서보 모터 특성

• 폐루프 제어: 엔코더 피드백.
• 저속에서 높은 토크.
• 빠른 가속 및 감속.
• 정확한 위치 지정.
• 스테퍼 모터나 유도 모터보다 가격이 더 높습니다.

서보 모터는 크기가 매우 다양합니다. 아주 작은 서보 모터는 로봇 손가락을 움직이고, 큰 서보 모터는 CNC 축이나 로봇 팔 관절을 구동합니다. AC 서보 모터는 브러시가 없고 효율적이며 내구성이 뛰어나 산업용 애플리케이션에서 주로 사용됩니다. DC 서보 모터는 소형 시스템에 사용됩니다. 서보 드라이브라고도 불리는 컨트롤러는 PID 제어 루프를 실행하고 로봇의 메인 컨트롤러와 통신합니다. 서보 루프를 튜닝하는 것은 매우 중요합니다. 게인이 너무 크면 모터가 진동하고, 너무 작으면 반응 속도가 느려집니다. 잘 튜닝된 서보는 조용하고 정밀하며 신뢰할 수 있습니다. 서보는 로봇의 근육과 위치 감지 기능을 하나로 결합한 것입니다.