Een servomotor is een motor met feedbackregeling voor nauwkeurige positionering. Hij combineert een motor, een encoder en een controller. De controller vergelijkt de gewenste positie met de werkelijke positie en past de motor aan totdat deze overeenkomen. Servomotoren zijn de standaard actuatoren voor robotgewrichten, CNC-machines en industriële automatisering.

De term servo komt van het Latijnse servus, wat slaaf betekent. Een servomotor stuurt zijn output aan op een commandosignaal. Hij draait niet zomaar rond. Hij beweegt naar een specifieke hoek en houdt die vast. Als een belasting hem uit positie probeert te duwen, verhoogt de controller de stroom om dit tegen te gaan. Daardoor zijn servomotoren ideaal voor taken die kracht en precisie vereisen.

Kenmerken van een servomotor

• Gesloten-lusregeling: encoder-terugkoppeling.
• Hoog koppel bij lage snelheid.
• Snelle acceleratie en deceleratie.
• Nauwkeurige positionering.
• Duurder dan stappenmotoren of inductiemotoren.

Servomotoren zijn er in vele maten. Een kleine servo beweegt een robotvinger. Een grote servo drijft een CNC-as of een gewricht van een robotarm aan. AC-servomotoren domineren industriële toepassingen omdat ze borstelloos, efficiënt en duurzaam zijn. DC-servomotoren worden gebruikt in kleinere systemen. De controller, vaak een servoaandrijving genoemd, voert een PID-regeling uit en communiceert met de hoofdcontroller van de robot. Het afstellen van de servoregeling is cruciaal. Te veel versterking en de motor oscilleert. Te weinig versterking en de motor reageert traag. Een goed afgestelde servo is stil, nauwkeurig en betrouwbaar. Het is de spierkracht en het positiegevoel in één.