Servo motor, hassas konumlandırma için geri besleme kontrolüne sahip bir motordur. Bir motoru, bir enkoderi ve bir kontrol ünitesini birleştirir. Kontrol ünitesi, komut edilen konumu gerçek konumla karşılaştırır ve eşleşene kadar motoru ayarlar. Servo motorlar, robot eklemleri, CNC makineleri ve endüstriyel otomasyon için standart aktüatördür.

"Servo" terimi, Latince "servus" kelimesinden gelir ve köle anlamına gelir. Bir servo motor, çıktısını bir komut sinyaline göre hareket ettirir. Sadece dönmez. Belirli bir açıya gider ve orada kalır. Eğer bir yük onu konumundan itmeye çalışırsa, kontrol ünitesi direnç göstermek için akımı artırır. Bu da servo motorları, kuvvet ve hassasiyet gerektiren işler için ideal hale getirir.

Servo motor özellikleri

• Kapalı döngü kontrolü: kodlayıcı geri beslemesi.
• Düşük hızda yüksek tork.
• Hızlı ivmelenme ve yavaşlama.
• Doğru konumlandırma.
• Step motorlara veya indüksiyon motorlarına göre daha yüksek maliyetlidir.

Servo motorlar birçok boyutta bulunur. Küçük bir servo, bir robot parmağını hareket ettirir. Büyük bir servo ise bir CNC eksenini veya bir robot kolu eklemini çalıştırır. AC servo motorlar, fırçasız, verimli ve dayanıklı oldukları için endüstriyel uygulamalarda baskın konumdadır. DC servo motorlar ise daha küçük sistemlerde kullanılır. Genellikle servo sürücü olarak adlandırılan kontrol ünitesi, bir PID döngüsü çalıştırır ve ana robot kontrol ünitesiyle iletişim kurar. Servo döngüsünün ayarlanması çok önemlidir. Çok fazla kazanç motorun salınım yapmasına, çok az kazanç ise yavaş tepki vermesine neden olur. İyi ayarlanmış bir servo sessiz, hassas ve güvenilirdir. Tek bir pakette birleşmiş kas gücü ve konum algısıdır.