服務型機器人為製造業以外的人們執行各種任務。它可以吸塵、送餐、導覽博物館參觀，或協助外科醫生。由於服務本身涵蓋範圍廣泛，因此服務類機器人的範疇也十分廣泛。任何非工業生產的任務都符合服務的定義。

國際機器人聯合會將服務型機器人分為專業型和個人型兩大類。專業型服務型機器人執行清潔、檢查、物流、醫療、國防等工作。個人型服務型機器人則為個人提供協助，例如吸塵、割草、陪伴、教育等。個人型服務型機器人市場成長迅速，光是掃地機器人每年就售出數百萬台。

服務機器人範例

• 機器人吸塵器：自主清潔地面。
• 送貨機器人：運送食物、包裹或藥品。
• 遠端呈現機器人：遠端視訊和移動性。
• 醫療機器人：手術、復健、消毒。
• 農業機器人：播種、除草、收割。

服務型機器人面臨非結構化的環境。工廠機器人工作在固定的單元內，而服務型機器人則在家庭、醫院或城市街道等場所工作。人們的行動難以預測，地板有門檻，門是關閉的，光線也會改變。這使得服務型機器人在某些方面比工業機器人更具挑戰性。機器人必須堅固耐用、安全可靠且易於使用，同時也必須價格合理。工廠機器人的成本可能高達 10 萬美元，因為它可以在一年內收回成本。而家用機器人的成本必須控制在 500 美元或以下才能大量銷售。兩者的經濟效益截然不同，設計重點也不同。服務型機器人是日常機器人技術的前沿領域。它們的功能不如工業機器人強大，但它們正以工業機器人永遠無法企及的方式融入我們的生活。