Een servicerobot voert taken uit voor mensen buiten de productieomgeving. Hij kan bijvoorbeeld een vloer stofzuigen, een maaltijd bezorgen, een rondleiding in een museum verzorgen of een chirurg assisteren. De categorie is breed, omdat 'service' een breed begrip is. Elke taak die geen onderdeel uitmaakt van industriële productie komt ervoor in aanmerking.

De Internationale Federatie van Robotica (IFRP) maakt onderscheid tussen professionele en persoonlijke servicerobots. Professionele servicerobots voeren taken uit zoals schoonmaken, inspectie, logistiek, medische toepassingen en defensie. Persoonlijke servicerobots helpen mensen met bijvoorbeeld stofzuigen, grasmaaien, gezelschap en onderwijs. Het segment voor persoonlijk gebruik groeit snel. Alleen al van robotstofzuigers worden jaarlijks miljoenen exemplaren verkocht.

Voorbeelden van servicerobots

• Robotstofzuiger: autonoom reinigen van de vloer.
• Bezorgrobot: vervoert voedsel, pakketten of medicijnen.
• Telepresence-robot: video op afstand en mobiliteit.
• Medische robot: chirurgie, revalidatie, desinfectie.
• Landbouwrobot: planten, wieden, oogsten.

Servicerobots werken in ongestructureerde omgevingen. Een fabrieksrobot werkt in een vaste cel. Een servicerobot werkt in een huis, een ziekenhuis of op straat. Mensen bewegen zich onvoorspelbaar. Vloeren hebben drempels. Deuren worden gesloten. De verlichting verandert. Dat maakt servicerobots in sommige opzichten moeilijker dan industriële robots. De robot moet robuust, veilig en gebruiksvriendelijk zijn. Hij moet ook betaalbaar zijn. Een fabrieksrobot kan $100.000 kosten omdat de investering zich binnen een jaar terugverdient. Een robot voor thuisgebruik mag maximaal $500 kosten om in grote aantallen te kunnen worden verkocht. De economische aspecten zijn anders. Dat geldt ook voor de ontwerpprioriteiten. Servicerobots vormen de voorhoede van de alledaagse robotica. Ze zijn niet zo geavanceerd als industriële robots, maar ze doen hun intrede in ons leven op manieren die industriële robots nooit zullen doen.