Un robot de serviciu îndeplinește sarcini pentru persoane din afara producției. Ar putea aspira un etaj, livra o masă, ghida un tur al muzeului sau asista un chirurg. Categoria este largă deoarece serviciile sunt largi. Orice sarcină care nu este producție industrială se califică.

Federația Internațională de Robotică împarte roboții de serviciu în profesionali și personali. Roboții de serviciu profesionali îndeplinesc sarcini: curățenie, inspecție, logistică, servicii medicale, apărare. Roboții de serviciu personali ajută persoanele fizice: aspirarea, tunderea gazonului, companie, educație. Segmentul personal este în creștere rapidă. Numai aspiratoarele robot se vând în milioane de unități pe an.

Exemple de roboți de serviciu

• Aspirator robot: curățare autonomă a podelelor.
• Robot de livrare: transportă alimente, colete sau medicamente.
• Robot de teleprezență: video și mobilitate la distanță.
• Robot medical: chirurgie, reabilitare, dezinfecție.
• Robot agricol: plantare, plivire, recoltare.

Roboții de serviciu se confruntă cu medii nestructurate. Un robot de fabrică lucrează într-o celulă fixă. Un robot de serviciu lucrează într-o casă, un spital sau o stradă de oraș. Oamenii se mișcă imprevizibil. Etajele au praguri. Ușile sunt închise. Iluminatul se schimbă. Acest lucru face ca robotica de serviciu să fie mai dificilă decât robotica industrială în anumite privințe. Robotul trebuie să fie robust, sigur și ușor de utilizat. De asemenea, trebuie să fie accesibil ca preț. Un robot de fabrică poate costa 100.000 de dolari, deoarece se amortizează într-un an. Un robot de uz casnic trebuie să coste 500 de dolari sau mai puțin pentru a fi vândut în volum. Aspectele economice sunt diferite. La fel și prioritățile de proiectare. Roboții de serviciu reprezintă frontiera roboticii de zi cu zi. Nu sunt la fel de capabili ca roboții industriali, dar intră în viețile noastre în moduri în care roboții industriali nu o vor face niciodată.