服务型机器人为制造业以外的人们执行各种任务。它可以吸尘、送餐、导览博物馆参观，或者协助外科医生。由于服务本身涵盖范围广泛，因此服务类机器人的范畴也十分宽泛。任何非工业生产的任务都符合服务的定义。

国际机器人联合会将服务型机器人分为专业型和个人型两大类。专业型服务型机器人执行清洁、检查、物流、医疗、国防等工作。个人型服务型机器人则为个人提供帮助，例如吸尘、割草、陪伴、教育等。个人型服务型机器人市场增长迅速，仅扫地机器人每年就售出数百万台。

服务机器人示例

• 机器人吸尘器：自主清洁地面。
• 送货机器人：运送食物、包裹或药品。
• 远程呈现机器人：远程视频和移动性。
• 医疗机器人：手术、康复、消毒。
• 农业机器人：播种、除草、收割。

服务型机器人面临着非结构化的环境。工厂机器人工作在固定的单元内，而服务型机器人则在家庭、医院或城市街道等场所工作。人们的行动难以预测，地板有门槛，门是关闭的，光线也会变化。这使得服务型机器人在某些方面比工业机器人更具挑战性。机器人必须坚固耐用、安全可靠且易于使用，同时还必须价格合理。工厂机器人的成本可能高达 10 万美元，因为它可以在一年内收回成本。而家用机器人的成本必须控制在 500 美元或以下才能实现批量销售。两者的经济效益截然不同，设计重点也不同。服务型机器人是日常机器人技术的前沿领域。它们的功能不如工业机器人强大，但它们正以工业机器人永远无法企及的方式融入我们的生活。