サービスロボットは、製造業以外の分野で人々のために様々な作業を行う。例えば、床掃除、食事の配達、美術館のガイド、外科医の補助などが挙げられる。サービスという概念自体が幅広いため、サービスロボットのカテゴリーも広範である。工業生産以外のあらゆる作業がこれに該当する。

国際ロボット連盟は、サービスロボットを業務用と個人用に分類している。業務用サービスロボットは、清掃、検査、物流、医療、防衛などの業務を行う。個人用サービスロボットは、掃除機がけ、芝刈り、話し相手、教育など、個人を支援する。個人用分野は急速に成長しており、ロボット掃除機だけでも年間数百万台が販売されている。

サービスロボットの例

• ロボット掃除機：自律的な床掃除。
• 配達ロボット：食品、荷物、医薬品などを運搬する。
• テレプレゼンスロボット：遠隔映像と移動機能。
• 医療ロボット：手術、リハビリテーション、消毒。
• 農業用ロボット：種まき、除草、収穫。

サービスロボットは、非構造化環境に直面します。工場ロボットは固定されたセル内で動作しますが、サービスロボットは家庭、病院、あるいは街路で動作します。人々は予測不可能な動きをし、床には段差があり、ドアは閉まり、照明も変化します。そのため、サービスロボットは、ある意味で産業用ロボットよりも難しいと言えます。ロボットは堅牢で安全かつ使いやすくなければなりません。さらに、手頃な価格であることも重要です。工場ロボットは1年で​​投資回収できるため、10万ドルかかることもあります。一方、家庭用ロボットは大量販売するために500ドル以下でなければなりません。経済的な側面が異なり、設計上の優先順位も異なります。サービスロボットは、日常的なロボット技術の最前線です。産業用ロボットほど高性能ではありませんが、産業用ロボットでは決して実現できない方法で私たちの生活に入り込んできています。