Un robot de service effectue des tâches pour des personnes en dehors du secteur manufacturier. Il peut passer l'aspirateur, livrer un repas, guider une visite de musée ou assister un chirurgien. Cette catégorie est vaste car le terme « service » est très large. Toute tâche qui ne relève pas de la production industrielle est concernée.

La Fédération internationale de robotique distingue deux catégories de robots de service : les robots professionnels et les robots personnels. Les robots professionnels effectuent des tâches telles que le nettoyage, l’inspection, la logistique, le secteur médical et la défense. Les robots personnels aident les particuliers : ils passent l’aspirateur, tondent la pelouse, tiennent compagnie et participent à des programmes éducatifs. Le segment des robots personnels est en pleine expansion. À lui seul, il se vend à des millions d’exemplaires chaque année.

exemples de robots de service

• Aspirateur robot : nettoyage autonome des sols.
• Robot de livraison : transporte de la nourriture, des colis ou des médicaments.
• Robot de téléprésence : vidéo à distance et mobilité.
• Robot médical : chirurgie, rééducation, désinfection.
• Robot agricole : plantation, désherbage, récolte.

Les robots de service évoluent dans des environnements non structurés. Un robot industriel travaille dans une cellule fixe. Un robot de service intervient dans une maison, un hôpital ou une rue. Les déplacements des personnes sont imprévisibles. Les sols comportent des seuils. Les portes se ferment. L'éclairage varie. C'est ce qui rend la robotique de service plus complexe que la robotique industrielle à certains égards. Le robot doit être robuste, sûr et facile d'utilisation. Il doit également être abordable. Un robot industriel peut coûter 100 000 $ car son investissement est rentabilisé en un an. Un robot domestique doit coûter 500 $ ou moins pour être vendu en grande quantité. Les enjeux économiques sont différents. Les priorités de conception le sont aussi. Les robots de service représentent l'avant-garde de la robotique du quotidien. Ils ne sont pas aussi performants que les robots industriels, mais ils s'intègrent à nos vies d'une manière que ces derniers ne connaîtront jamais.