서비스 로봇은 제조업 외 분야에서 사람들을 위해 다양한 작업을 수행합니다. 바닥 청소, 식사 배달, 박물관 투어 안내, 외과 수술 보조 등이 그 예입니다. 서비스라는 개념 자체가 광범위하기 때문에 서비스 로봇의 범주 또한 넓습니다. 산업 생산과 관련 없는 모든 작업이 서비스 로봇에 해당합니다.

국제로봇연맹(IFRO)은 서비스 로봇을 전문가용과 개인용 로봇으로 구분합니다. 전문가용 서비스 로봇은 청소, 검사, 물류, 의료, 국방 등의 업무를 수행합니다. 개인용 서비스 로봇은 청소, 잔디 깎기, 말벗, 교육 등 개인을 돕습니다. 개인용 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 특히 로봇 청소기는 매년 수백만 대가 판매됩니다.

서비스 로봇 예시

• 로봇 청소기: 자율 바닥 청소.
• 배달 로봇: 음식, 소포 또는 의약품을 운반합니다.
• 원격 현장 로봇: 원격 영상 및 이동성.
• 의료용 로봇: 수술, 재활, 소독.
• 농업용 로봇: 파종, 제초, 수확.

서비스 로봇은 정형화되지 않은 환경에 직면합니다. 공장 로봇은 고정된 작업 공간에서 작동하지만, 서비스 로봇은 가정, 병원, 또는 도시 거리에서 작동합니다. 사람들의 움직임은 예측할 수 없고, 바닥에는 문턱이 있으며, 문은 닫혀 있고, 조명은 계속 바뀝니다. 이러한 점 때문에 서비스 로봇은 어떤 면에서는 산업용 로봇보다 더 어렵습니다. 로봇은 견고하고 안전하며 사용하기 쉬워야 합니다. 또한 가격도 합리적이어야 합니다. 공장 로봇은 1년 안에 투자금을 회수할 수 있기 때문에 10만 달러 정도의 가격이 책정될 수 있지만, 가정용 로봇은 대량 판매를 위해 500달러 이하로 가격을 낮춰야 합니다. 경제성 측면에서 차이가 있으며, 설계 우선순위도 다릅니다. 서비스 로봇은 일상생활 로봇 기술의 최전선에 있습니다. 산업용 로봇만큼의 기능은 없지만, 산업용 로봇이 결코 도달할 수 없는 방식으로 우리의 삶에 들어오고 있습니다.