En servicerobot utfører oppgaver for folk utenfor produksjonsbransjen. Den kan støvsuge et gulv, servere et måltid, lede en museumsomvisning eller assistere en kirurg. Kategorien er bred fordi service er bred. Enhver oppgave som ikke er industriell produksjon kvalifiserer.

Den internasjonale robotføderasjonen deler serviceroboter inn i profesjonelle og personlige. Profesjonelle serviceroboter utfører jobber som rengjøring, inspeksjon, logistikk, medisin og forsvar. Personlige serviceroboter hjelper enkeltpersoner med støvsuging, plenklipping, selskap og utdanning. Det personlige segmentet vokser raskt. Robotstøvsugere alene selger millioner av enheter per år.

Eksempler på serviceroboter

• Robotstøvsuger: autonom gulvrengjøring.
• Leveringsrobot: bærer mat, pakker eller medisiner.
• Telepresence-robot: fjernvideo og mobilitet.
• Medisinsk robot: kirurgi, rehabilitering, desinfeksjon.
• Landbruksrobot: planting, luking, høsting.

Serviceroboter står overfor ustrukturerte miljøer. En fabrikkrobot jobber i en fast celle. En servicerobot jobber i et hjem, et sykehus eller en bygate. Folk beveger seg uforutsigbart. Gulv har terskler. Dører er lukket. Belysningen endres. Det gjør servicerobotikk vanskeligere enn industriell robotikk på noen måter. Roboten må være robust, trygg og enkel å bruke. Den må også være rimelig. En fabrikkrobot kan koste 100 000 dollar fordi den betaler seg tilbake i løpet av et år. En hjemmerobot må koste 500 dollar eller mindre for å selge i volum. Økonomien er annerledes. Det samme er designprioriteringene. Serviceroboter er grensen for hverdagsrobotikk. De er ikke like dyktige som industriroboter, men de kommer inn i livene våre på måter som industriroboter aldri vil.