En servicerobot utför uppgifter för personer utanför tillverkningsindustrin. Den kan dammsuga ett golv, servera en måltid, guida en museivisning eller assistera en kirurg. Kategorin är bred eftersom service är bred. Alla uppgifter som inte är industriell produktion kvalificerar sig.

International Federation of Robotics delar in servicerobotar i professionella och personliga. Professionella servicerobotar utför jobb: städning, inspektion, logistik, medicin, försvar. Personliga servicerobotar hjälper individer: dammsugning, gräsklippning, sällskap, utbildning. Det personliga segmentet växer snabbt. Enbart robotdammsugare säljer miljontals enheter per år.

Exempel på servicerobotar

• Robotdammsugare: autonom golvrengöring.
• Leveransrobot: bär mat, paket eller medicin.
• Telepresence-robot: fjärrvideo och mobilitet.
• Medicinsk robot: kirurgi, rehabilitering, desinfektion.
• Jordbruksrobot: plantering, ogräsrensning, skörd.

Servicerobotar möter ostrukturerade miljöer. En fabriksrobot arbetar i en fast cell. En servicerobot arbetar i ett hem, ett sjukhus eller en stadsgata. Människor rör sig oförutsägbart. Golven har trösklar. Dörrar är stängda. Belysningen förändras. Det gör servicerobotar svårare än industrirobotar på vissa sätt. Roboten måste vara robust, säker och enkel att använda. Den måste också vara överkomlig. En fabriksrobot kan kosta 100 000 dollar eftersom den betalar sig på ett år. En hemrobot måste kosta 500 dollar eller mindre för att sälja i volym. Ekonomin är annorlunda. Det är även designprioriteringarna. Servicerobotar är frontlinjen inom vardagsrobotar. De är inte lika kapabla som industrirobotar, men de kommer in i våra liv på sätt som industrirobotar aldrig kommer att göra.