Bir hizmet robotu, üretim dışındaki alanlarda insanlar için görevler yerine getirir. Bir zemini süpürebilir, yemek teslim edebilir, müze turuna rehberlik edebilir veya bir cerraha yardımcı olabilir. Bu kategori geniştir çünkü hizmet kavramı geniş kapsamlıdır. Endüstriyel üretim dışındaki her görev bu kategoriye girer.

Uluslararası Robotik Federasyonu, hizmet robotlarını profesyonel ve kişisel olarak ikiye ayırıyor. Profesyonel hizmet robotları şu işleri yapıyor: temizlik, denetim, lojistik, tıp, savunma. Kişisel hizmet robotları ise bireylere yardımcı oluyor: elektrik süpürgesiyle süpürme, çim biçme, arkadaşlık, eğitim. Kişisel segment hızla büyüyor. Sadece robot elektrik süpürgeleri bile yılda milyonlarca adet satıyor.

Servis robotu örnekleri

• Robot süpürge: Otonom zemin temizliği.
• Teslimat robotu: yiyecek, paket veya ilaç taşır.
• Telepresence robotu: uzaktan video ve hareket kabiliyeti.
• Tıbbi robot: cerrahi, rehabilitasyon, dezenfeksiyon.
• Tarım robotu: ekim, yabani ot temizleme, hasat.

Servis robotları yapılandırılmamış ortamlarda çalışır. Bir fabrika robotu sabit bir hücrede çalışır. Bir servis robotu ise evde, hastanede veya şehir caddesinde çalışır. İnsanlar tahmin edilemez şekilde hareket eder. Zeminlerde eşikler vardır. Kapılar kapalıdır. Aydınlatma değişir. Bu durum, servis robotlarını bazı yönlerden endüstriyel robotlardan daha zor hale getirir. Robot sağlam, güvenli ve kullanımı kolay olmalıdır. Ayrıca uygun fiyatlı da olmalıdır. Bir fabrika robotu 100.000 dolara mal olabilir çünkü bir yılda kendini amorti eder. Bir ev robotunun ise seri satış için 500 dolar veya daha azına mal olması gerekir. Ekonomik koşullar farklıdır. Tasarım öncelikleri de farklıdır. Servis robotları, günlük robotik alanının öncüsüdür. Endüstriyel robotlar kadar yetenekli değillerdir, ancak endüstriyel robotların asla giremeyeceği şekillerde hayatımıza giriyorlar.