Servisní robot vykonává úkoly pro lidi mimo výrobu. Může vysávat podlahu, doručovat jídlo, provádět prohlídku muzea nebo asistovat chirurgovi. Tato kategorie je široká, protože služba je široká. Kvalifikuje se jakýkoli úkol, který nespadá do průmyslové výroby.

Mezinárodní federace robotiky rozděluje servisní roboty na profesionální a osobní. Profesionální servisní roboti vykonávají úkoly: úklid, inspekce, logistika, lékařství, obrana. Osobní servisní roboti pomáhají jednotlivcům: vysávání, sekání trávníku, společnost, vzdělávání. Osobní segment rychle roste. Jen robotických vysavačů se prodávají miliony kusů ročně.

Příklady servisních robotů

• Robotický vysavač: autonomní čištění podlah.
• Doručovací robot: nosí jídlo, balíčky nebo léky.
• Teleprezenční robot: vzdálené video a mobilita.
• Lékařský robot: chirurgie, rehabilitace, dezinfekce.
• Zemědělský robot: sázení, pletí, sklizeň.

Servisní roboti čelí nestrukturovanému prostředí. Tovární robot pracuje ve stacionární buňce. Servisní robot pracuje v domácnosti, nemocnici nebo na městské ulici. Lidé se pohybují nepředvídatelně. Podlahy mají prahy. Dveře jsou zavřené. Osvětlení se mění. To v některých ohledech činí servisní robotiku těžší než průmyslovou robotiku. Robot musí být robustní, bezpečný a snadno použitelný. Musí být také cenově dostupný. Tovární robot může stát 100 000 dolarů, protože se jeho investice zaplatí za rok. Domácí robot musí stát 500 dolarů nebo méně, aby se prodal ve velkém. Ekonomika je jiná. Stejně tak priority v designu. Servisní roboti jsou hranicí každodenní robotiky. Nejsou tak schopní jako průmysloví roboti, ale vstupují do našich životů způsoby, jakými průmysloví roboti nikdy ne.