Ein Serviceroboter übernimmt Aufgaben für Menschen außerhalb der industriellen Fertigung. Er kann beispielsweise saugen, Essen ausliefern, Museumsbesucher führen oder einen Chirurgen unterstützen. Die Kategorie ist so weit gefasst, weil der Begriff „Dienstleistung“ sehr breit gefächert ist. Jede Aufgabe, die nicht zur industriellen Produktion gehört, fällt darunter.

Die Internationale Föderation für Robotik (IFR) unterteilt Serviceroboter in professionelle und private. Professionelle Serviceroboter übernehmen Aufgaben wie Reinigung, Inspektion, Logistik, medizinische Versorgung und Verteidigung. Private Serviceroboter unterstützen Privatpersonen durch Staubsaugen, Rasenmähen, als Begleiter und im Bildungsbereich. Das Segment der privaten Serviceroboter wächst rasant. Allein von Staubsaugerrobotern werden jährlich Millionen Stück verkauft.

Beispiele für Serviceroboter

• Saugroboter: Selbstständige Bodenreinigung.
• Lieferroboter: transportiert Lebensmittel, Pakete oder Medikamente.
• Telepräsenzroboter: Fernvideo und Mobilität.
• Medizinroboter: Chirurgie, Rehabilitation, Desinfektion.
• Landwirtschaftlicher Roboter: Pflanzen, Jäten, Ernten.

Serviceroboter sind unstrukturierten Umgebungen ausgesetzt. Ein Fabrikroboter arbeitet in einer festen Zelle. Ein Serviceroboter hingegen kann in Privathaushalten, Krankenhäusern oder auf der Straße eingesetzt werden. Menschen bewegen sich unvorhersehbar. Böden haben Schwellen. Türen sind geschlossen. Die Lichtverhältnisse ändern sich. Das macht Serviceroboter in mancher Hinsicht anspruchsvoller als Industrieroboter. Der Roboter muss robust, sicher und benutzerfreundlich sein. Außerdem muss er erschwinglich sein. Ein Fabrikroboter kann 100.000 US-Dollar kosten, da er sich innerhalb eines Jahres amortisiert. Ein Haushaltsroboter darf maximal 500 US-Dollar kosten, um sich in großen Stückzahlen verkaufen zu können. Die wirtschaftlichen Rahmenbedingungen sind unterschiedlich. Ebenso die Prioritäten im Design. Serviceroboter sind die Speerspitze der Alltagsrobotik. Sie sind zwar noch nicht so leistungsfähig wie Industrieroboter, aber sie dringen in Bereiche vor, die Industrierobotern verborgen bleiben.