Um robô de serviço executa tarefas para pessoas fora do ambiente de produção. Pode aspirar o chão, entregar uma refeição, guiar uma visita num museu ou auxiliar um cirurgião. A categoria é ampla porque o conceito de serviço é amplo. Qualquer tarefa que não seja de produção industrial enquadra-se nesta categoria.

A Federação Internacional de Robótica divide os robôs de serviço em profissionais e pessoais. Os robôs de serviço profissionais executam tarefas como limpeza, inspeção, logística, medicina e defesa. Os robôs de serviço pessoais auxiliam os indivíduos em atividades como aspirar o pó, cortar a relva, fazer companhia e educar. O segmento pessoal está a crescer rapidamente. Só os aspiradores robots vendem milhões de unidades por ano.

Exemplos de robôs de serviço

• Aspirador robot: limpeza autónoma de pisos.
• Robot de entrega: transporta alimentos, encomendas ou medicamentos.
• Robot de telepresença: vídeo remoto e mobilidade.
• Robô médico: cirurgia, reabilitação, desinfeção.
• Robot agrícola: plantação, sacha e colheita.

Os robôs de serviço enfrentam ambientes não estruturados. Um robô de fábrica trabalha numa célula fixa. Um robô de serviço trabalha numa casa, num hospital ou numa rua da cidade. As pessoas movem-se de forma imprevisível. Os pavimentos têm soleiras. As portas estão fechadas. A iluminação muda. Isto torna a robótica de serviço mais complexa do que a robótica industrial em alguns aspetos. O robô precisa de ser robusto, seguro e fácil de utilizar. Também precisa de ser acessível. Um robô de fábrica pode custar 100.000 dólares porque o investimento se paga a si próprio num ano. Um robô doméstico precisa de custar 500 dólares ou menos para ser vendido em grande volume. A economia é diferente. Assim como as prioridades de design. Os robôs de serviço são a fronteira da robótica quotidiana. Não são tão capazes como os robôs industriais, mas estão a entrar nas nossas vidas de formas que os robôs industriais nunca entrarão.