半自主機器人可以獨立完成一些任務，但其他任務則需要人類協助。它介於遠端操作和完全自主之間。例如，機器人可以在高速公路上自主行駛，但在城市交通中需要人類接管。它可以從垃圾桶中揀選物品，但在遇到不熟悉的情況時會尋求幫助。

這個術語在自動駕駛汽車領域很常見。根據美國汽車工程師協會（SAE）的自動駕駛等級標準，2級和3級屬於半自動駕駛。車輛可以轉向、加速和煞車，但駕駛員必須監控車輛狀況並隨時準備介入。 4級和5級則屬於完全自動駕駛。目前大多數消費級車輛都屬於2級。要達到3級則非常困難，因為即使車輛正在行駛，駕駛員也必須保持專注。

半自治範例

• 具有車道居中功能的自適應巡航控制系統。
• 倉庫機器人能夠自主導航，但遇到障礙物時會呼叫協助。
• 能夠穩定外科醫師手部的手術機器人。
• 能夠以預定路線飛行但需要人工操控才能降落的無人機。
• 能夠收割但需要人工補充原料的農業機器人。

挑戰在於交接。當機器人請求幫助時，人們必須迅速理解情況並平穩地接管控制。如果交接不順暢，就會發生事故。因此，半自主系統需要清晰的介面、預警機制和備用方案。機器人應該知道自己的未知領域。它應該在遇到困難之前尋求幫助，而不是之後。半自主並非通往完全自主的過渡階段。對許多應用而言，它是一種恰當的平衡。人類提供判斷力和適應性，而機器人則提供精準性和持久性。