Ein teilautonomer Roboter erledigt einige Aufgaben selbstständig, ist aber bei anderen auf die Hilfe eines Menschen angewiesen. Er stellt einen Mittelweg zwischen Fernsteuerung und vollständiger Autonomie dar. Der Roboter kann beispielsweise selbstständig auf der Autobahn fahren, im Stadtverkehr jedoch den Menschen um Unterstützung bitten. Er kann Gegenstände aus einem Mülleimer entnehmen, aber um Hilfe bitten, wenn er auf etwas Unbekanntes stößt.

Der Begriff ist bei selbstfahrenden Autos üblich. Die Stufen 2 und 3 der SAE-Autonomieskala bezeichnen teilautonomes Fahren. Das Auto kann lenken, beschleunigen und bremsen, aber der Fahrer muss es überwachen und jederzeit eingreifen können. Die Stufen 4 und 5 stehen für vollautonomes Fahren. Die meisten Fahrzeuge für Endverbraucher entsprechen heute Stufe 2. Der Übergang zu Stufe 3 ist schwierig, da der Fahrer auch während der Fahrt aktiv bleiben muss.

Beispiele für halbautonome Systeme

• Adaptiver Tempomat mit Spurzentrierung.
• Lagerroboter, die selbstständig navigieren, aber bei Blockaden um Hilfe rufen.
• Operationsroboter, die die Hand des Chirurgen stabilisieren.
• Drohnen, die eine Route abfliegen, aber einen Menschen zur Landung benötigen.
• Landwirtschaftliche Roboter, die ernten, aber einen Menschen zum Nachfüllen benötigen.

Die Herausforderung liegt in der Übergabe. Wenn der Roboter um Hilfe bittet, muss der Mensch die Situation schnell erfassen und die Kontrolle reibungslos übernehmen. Bei einer ungeschickten Übergabe kann es zu Zwischenfällen kommen. Deshalb benötigen teilautonome Systeme klare Schnittstellen, Vorwarnungen und alternative Lösungsansätze. Der Roboter sollte seine Wissenslücken erkennen und um Hilfe bitten, bevor er in Schwierigkeiten gerät, nicht erst danach. Teilautonomie ist kein Zwischenzustand auf dem Weg zur vollständigen Autonomie. Für viele Anwendungen stellt sie die optimale Balance dar. Der Mensch bringt Urteilsvermögen und Anpassungsfähigkeit ein, der Roboter Präzision und Ausdauer.