半自主机器人可以独立完成一些任务，但其他任务则需要人类协助。它介于远程操作和完全自主之间。例如，机器人可以在高速公路上自主行驶，但在城市交通中需要人类接管。它可以从垃圾桶中拣选物品，但在遇到不熟悉的情况时会寻求帮助。

这个术语在自动驾驶汽车领域很常见。根据美国汽车工程师协会（SAE）的自动驾驶等级标准，2级和3级属于半自动驾驶。车辆可以转向、加速和刹车，但驾驶员必须监控车辆状况并随时准备介入。4级和5级则属于完全自动驾驶。目前大多数消费级车辆都属于2级。要达到3级则非常困难，因为即使车辆正在行驶，驾驶员也必须保持专注。

半自治示例

• 带车道居中功能的自适应巡航控制系统。
• 仓库机器人能够自主导航，但遇到障碍物时会呼叫帮助。
• 能够稳定外科医生手部的手术机器人。
• 能够按预定路线飞行但需要人工操控才能降落的无人机。
• 能够收割但需要人工补充原料的农业机器人。

挑战在于交接。当机器人请求帮助时，人必须迅速理解情况并平稳地接管控制。如果交接不顺畅，就会发生事故。因此，半自主系统需要清晰的界面、预警机制和备用方案。机器人应该知道自己的未知领域。它应该在遇到困难之前寻求帮助，而不是之后。半自主并非通往完全自主的过渡阶段。对于许多应用而言，它是一种恰当的平衡。人提供判断力和适应性，而机器人则提供精准性和持久性。